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Willkommen auf vreal.de!

Auf diesen Seiten dokumentiere ich mein Projekt Marvin V4 ...
ein Blog zu Marvin V5 ist
hier im Entstehen!


Marvin ist ein Hexapod, der sich mit Hilfe von 18 Servos (drei pro Bein) fortbewegt. Er wird mit Hilfe von mehreren Atmega Controllern gesteuert und soll im Laufe der Entwicklung über mehr und mehr Fähigkeiten verfügen. Dazu zählen sowohl Hinderniserkennung als auch Erkundung und Orientierung in unbekannten Räumen.

Marvin ist mitten in der Entwicklung. Jede neue Idee birgt Probleme in sich, die gelöst werden wollen. Jede neue Mechanik ist besser als die Vorherige. Lerning by doing!

Oder wie jemand mal sagte: "In jedem kleinen Problem steckt ein Großes, das raus will"

Letzte Aktualisierung ( Freitag, 26. März 2010 )
 
Neue Inhalte

Lange hat sich nichts getan, was Marvin betrifft. Doch nun ist eine neue Version von Marvin in Planung.

Die Eckdaten:

  • 8 Beine à 3 od. 4 Servos
  • Bluetooth
  • Werteverarbeitung und KI per ARM7-µC
  • organischeres Aussehen
  • VR-Steuerung per Datenhelm
  • leichter

Mittlerweile bin ich noch dabei, mich mit dem LPC2138 und C anzufreunden, doch erste Fortschritte sind gemacht. Übrigens ... halte ich C für sehr logisch und absolut überbewertet ;-)

Letzte Aktualisierung ( Freitag, 5. März 2010 )