Logisch - Marvin braucht Strom.

Um aus den beiden Akkus die benötigten Spannung für Marvin bereitzustellen, befinden sich auf dem Power-Modul alle nötigen Schaltungen.

Da man auch hier hin und wieder bessere Wege findet, habe ich auch dieses Stück Elektronik als Modul aufgebaut. So kann es im Bedarfsfall gegen ein besseres Modul ausgetauscht werden.

Power-Modul (aus)

Links auf der Platine sitzt ein Atmega8, der für die Spannungsüberwachung und die Steuerung des Lüfters zuständig ist. Über den Kühlkörpern sitzt ein Lüfter der über PWM vom Atmega gesteuert wird. Fällt die Spannung einer der Akkus zu weit ab, blinkt die entsprechende LED neben dem Lüfter.

Links: LEDs zur Spannungsüberwachung - Rechts: Lüfter für die Spannungsregler

Die beiden LED-Zeilen im unteren Bereich des Moduls zeigen den aktuellen Zustand auf Marvins Datenbus an. So läßt sich leichter herausfinden, wo der Fehler liegt, wenn Marvin "hängt".