Marvins Funkverbindung habe ich mit RF12-Modulen realisiert.

Marvins Funkmodul - zu Testzwecken auch mit RS232

Per Funk oder Direkt über RS232-Kabel können PC und Marvin Daten austauschen. Dies können von Spannungswerte von Marvins Akkus bis zu Kamerabildern alle möglichen Daten sein. Ebenso kann Marvin per PC Kommandos zur Bewegung etc. bekommen.

Funkmodul PC-seitig mit RF12, Atmega16, MAX202 und Stromversorgung per 78S05 und Stiftleiste für Zusatzperipherie

Das Gegenstück zu Marvins Funkmodul wird über RS232 an den PC angeschlossen. Es verfügt - wie Marvins Module - über eine Stiftleiste mit der zusätzliche Peripherie angeschlossen werden kann.

Als Peripherie existiert bereits eine Joystickmodul mit PS2-Anschluss für Tastaturen.