Marvins GPS-Modul habe ich so ausgelegt, dass ich es sowohl in Marvin einsetzen, als auch einzeln unterwegs benutzen kann.

Marvins GPS-Modul mit angeschlossenem Display und Stromversorgung via 9V-Block und 78S05

Beim Einschalten des Moduls prüft dieses, ob eine Taste gedrückt ist. Sofern eine Taste gedrückt wurde, wird das Display aktiviert und der "Unterwegs-Modus" eingeschaltet. Nun lassen sich per Tastendruck Zeitpunkt und GPS-Daten in einem EEPROM sichern, um später zuhause eine Strecke nachverfolgen zu können. Ausserdem können gespeicherte Wegepunkte auf dem Display abgerufen werden, die Signalstärke der empfangenen Sateliten kontrolliert und ggf. auch das EEPROM resettet werden.

Wurde keine Taste gedrückt, schaltet das Modul in den Marvin-Modul und reicht dem Masterkontroller auf Anfrage Daten wie Position, Höhe, Uhrzeit, Datum etc.

Die Ansteuerung des GPS-Empfängers ist einfacher, als ich zuvor befürchtet hatte. Das von mir verwendete Modul unterstützt RS232 auf 5V-Level, ist also problemlos direkt an die serielle Schnittstelle eines Atmega anschliessbar.
Das Protokoll der Datenübertragung nennt sich NMEA 0183, ist gut dokumentiert und problemlos im Netz zu finden.