Je länger man sich mit Beinen für einen Hexapod beschäftigt, desto mehr kann man darüber ins Staunen kommen, wie gut Mutter Natur jedem Wesen Beine angepasst hat.

Beine für einen Hexapod dürfen nicht zu langsam sein, sollen aber eine Position Punktgenau ansteuern können. Sie sollen leicht aber kräftig sein. Ach ja ... nach Möglichkeit sollen sie natürlich auch bezahlbar sein ;-)

Meine bisherigen Versionen hatten alle Servomotore, um die Beine zu bewegen. Leider sind hochwertige Servos nicht grade günstig, und der Umstand, das man 18 Servos für alle 6 Beine braucht, macht die Beine zu einem mometären oder qualitativen Problem.

Meine derzeitigen Servos sind MG995 von Towerpro. Sehr stark und ... äh ... Made in Eile ;-) Ausserdem zittern einige und die Lebenserwartung dieser Servos ... nun ... Preis und Leistung passen halt zueinander. Ein weiterer Nachteil ist der hohe Strombedarf dieser Servos. Wer 18 Servos dieser Sorte betreiben will, der kommt um LiPo-Akkus wohl kaum herum.

Derzeit beschäftige ich mich mit dem Thema Schrittmotore .. mal schauen, ob ich mit diesen eine bessere Lösung finde. Komplexer wirds auf jeden Fall ^^