Marvins Kopf dient in erster Linie als Sensor-Träger und ist Bewegungstechnisch ein Teil von Marvins inverser Kinematik.

Die Einbindung in die IK bedeutet für Marvin, das er seinen Kopf nicht einfach nach links oder rechts dreht, oder ein wenig absenkt, sondern das er gezielt Punkte im dreidimensionalem Raum anvisieren kann und diese auch nicth aus den Augen verliert, wenn er sich bewegt.

Als Sensoren befinden sich in Marvins Kopf:

• 2 Kameras S/W
• 2 Ultraschall-Entfernungsmesser
• 2 Laser-Entfernungsmesser (2 Laser in Verbindung mit den beiden Kameras)
• 2 Mikrofone

Für kleine Textmitteilungen hat Marvin auch eine LED-Matrix aus 105 LEDs auf dem Kopf. Es lassen sich allerdings auch kleine Effekte, wie Augen darstellen.

Um den Platz für die Mechanik (die Servos) klein zu halten, wurden der horizontale Schwenkservo in den Bereich der Platinen integriert.