Hier habe ich Videomaterial von Marvins Entstehung zusammengetragen. Das aktuellste Video ist stets ganz oben, während sich die älteren Videos weiter unten auf der Seite befinden.

Marvin Part 11 - SMD & Gyros (30.10.2008)

• Elektronik in SMD
• Gyros zur Lagestabilisierung
• Laser zur Entfernungsmessung
• neue Beine mit neuer Schulterkonstruktion

Video 11: Vorstellung Marvin V3

• größer
• noch unfertig ;-)

Video 10: Marvin und die Kinder :-)

• Demo einiger Bewegungsmodi
• kurzes Demo der Schallortung
• ein "w" am Ende vergessen ^^

Zwischendurch: Marvin und die Matrix ;-)

• LED-Display mit 21*5 (=105) LEDs
• Kompletter Zeichensatz
• variable Zeichenbreite
• Ansteuerung von Marvin mit einfachem Text-String
• 3x 74HC595 Schieberegister für die Spalten
• 5 Transistoren für die Zeilen
• Komplette Displaysteuerung über nur einen Port

Zwischendurch: Ein Modul in einer Minute ;-)

• Eine Zeitrafferaufnahme meiner Lötarbeiten für das neue Analog-Modul

Das neunte Video (Januar 2008)

• Neue, stärkere Beine

Das achte Video (Mitte November 2007)

• Demo der Höhenänderungen während des Laufens

Das siebte Video (Mitte November 2007)

• Alle Module nun kleiner
• neuer Bewegungsmodus

Hier das sechste Video (Anfang Oktober 2007)

• Ultraschall-Sensor
• Köpfe überarbeitet
• Sound-Modul überarbeitet (kann wav-samples abspielen und erzeugt künstliche Sprache)

Hier das fünfte Video (Ende August 2007)

• Taster an den Beinen die dadurch länger sind
• Software auf den Rahmen abgestimmt 

Hier das vierte Video (Anfang August 2007)

• neuer, größerer  Body aus Alu
• Software noch nicht auf den Rahmen abgestimmt 

Hier das dritte Video (Juli 2007)

• Beinsegmente aus Acrylglas
• inverse Kinematik verbessert - Kopf inklusive

Hier das zweite Video von Marvin (Mai 2007)

• noch komplett aus Aluminium
• Lagerung der Hüftservos noch alles andere als optimal
• Beine noch arg kurz
• inverse Kinematik schon teilweise integriert

Hier das erste Video von Marvin (April 2007)

• Kopf noch funktionslos
• Servos bewegen sich nur auf vorprogrammierte Positionen je nach IR-Kommando

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Hier mein damaliges Ufo