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Hier habe ich Videomaterial von Marvins Entstehung zusammengetragen. Das aktuellste Video ist stets ganz oben, während sich die älteren Videos weiter unten auf der Seite befinden.

Marvin Part 11 - SMD & Gyros (30.10.2008)

  • Elektronik in SMD
  • Gyros zur Lagestabilisierung
  • Laser zur Entfernungsmessung
  • neue Beine mit neuer Schulterkonstruktion

Video 11: Vorstellung Marvin V3

  • größer
  • noch unfertig ;-)

Video 10: Marvin und die Kinder :-)

  • Demo einiger Bewegungsmodi
  • kurzes Demo der Schallortung
  • ein "w" am Ende vergessen ^^

Zwischendurch: Marvin und die Matrix ;-)

  • LED-Display mit 21*5 (=105) LEDs
  • Kompletter Zeichensatz
  • variable Zeichenbreite
  • Ansteuerung von Marvin mit einfachem Text-String
  • 3x 74HC595 Schieberegister für die Spalten
  • 5 Transistoren für die Zeilen
  • Komplette Displaysteuerung über nur einen Port

Zwischendurch: Ein Modul in einer Minute ;-)

  • Eine Zeitrafferaufnahme meiner Lötarbeiten für das neue Analog-Modul

Das neunte Video (Januar 2008)

  • Neue, stärkere Beine

Das achte Video (Mitte November 2007)

  • Demo der Höhenänderungen während des Laufens

Das siebte Video (Mitte November 2007)

  • Alle Module nun kleiner
  • neuer Bewegungsmodus

Hier das sechste Video (Anfang Oktober 2007)

  • Ultraschall-Sensor
  • Köpfe überarbeitet
  • Sound-Modul überarbeitet (kann wav-samples abspielen und erzeugt künstliche Sprache)

 

Hier das fünfte Video (Ende August 2007)

  • Taster an den Beinen die dadurch länger sind
  • Software auf den Rahmen abgestimmt 

 

Hier das vierte Video (Anfang August 2007)

  • neuer, größerer  Body aus Alu
  • Software noch nicht auf den Rahmen abgestimmt 

 

Hier das dritte Video (Juli 2007)

  • Beinsegmente aus Acrylglas
  • inverse Kinematik verbessert - Kopf inklusive

 

Hier das zweite Video von Marvin (Mai 2007)

  • noch komplett aus Aluminium
  • Lagerung der Hüftservos noch alles andere als optimal
  • Beine noch arg kurz
  • inverse Kinematik schon teilweise integriert

 

Hier das erste Video von Marvin (April 2007)

  • Kopf noch funktionslos
  • Servos bewegen sich nur auf vorprogrammierte Positionen je nach IR-Kommando

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Hier mein damaliges Ufo

Letzte Aktualisierung ( Montag, 3. November 2008 )