Na gut, Gehirn ist natürlich meilenweit übertrieben ;-)

Marvin hat sein Rechenzentrum mitten im Rumpf.

Marvin Gesamtansicht - in der Mitte die drei Hauptplatinen

Es besteht aus folgenden drei, aufeinandergestapelten Prozessorplatinen, welche über ein Riser Board mit der Hauptplatine verbunden sind:

Mastermodul - Das Oberste der drei zentralen Platinen

Der Master steuert alle anderen Controller. Er fragt die vorverarbeiteten Sensorenwerte der anderen Controller ab, ist zu ständig für die Fernsteuerung, die Echtzeituhr (RTC) sowie das Grafikdisplay

Speicher-/ Sound-/ und Sprachmodul

Dieses Modul ist Marvins Gedächnis und sein Sprachwerkzeug. Er kann mit ihr nicht nur Samples abspielen, sondern auch Sprache aus einzelnen Lauten zusammensetzen. Der Controller auf diesem Board ist ein ATMega128. Rechts unten eine MicroSD-Karte mit 2GB. Die drei gestaffelten ICs sind Latches für den 512KB-SRAM in der Mitte. Oben, halbrechts ein Verstärker, der die Audiosignale vom µC verstärkt. Die Audiosignale werden vom DA-Wandler (Widerstandskette unten halblinks) bereitgestellt.

Servomodul

Das Servomodul besteht im Wesentlichen aus einem Atmega128 und 18 Anschlüssen für Servos sowie sechs Anschlüssen für Taster. Was an dieser Platine besonders auffällt, ist die Verstärkung der Leiterbahnen die für die Stromversorgung der Servos zuständig sind.