Marvin verfügt über zahlreiche Sensoren. Die Elektronik zur Auswertung der Sensoren befindet sich im Heckbereich.

Sensorelektronik im Heckbereich unter dem Display und der LED & Lüfter-Einheit für das Strom-Modul

Sensorelektronik - modularer Aufbau per Steckkarten auf Marvins Bus

Hier im Heckbereich werden die Sensordaten verarbeitet und dem Master "vorverdaut" zur Verfügung gestellt. So stellt der Master z.B das Kameramodul so ein, das die eingehenden Bilder nach Bewegungen durchsucht werden. So muss der Master keine Bildbearbeitung machen, sondern fragt nur das Kameramodul ab, ob und wo Bewegungen wahrgenommen wurden.

Folgende Daten werden hier verarbeitet:

• Kameradaten der beiden SW-Kameras
• Daten der beiden US-Empfänger
• Sensordaten der drei Piezo-Gyroskope
• Audiodaten der beiden Mikrofone in Marvins Kopf

Ferner befindet sich im Heckberech noch die Steuerung der Kopfmatrix und das Power-Modul, welches aus den beiden LiPo-Akkus alle für den Bot wichtigen Spannungen bereitstellt.