Man guckt, man plant, man bastel ... und dann kommt die Erkenntnis, das es noch weiter gehen muss, eine bessere Lösung existiert. Hier einige Bilder als Beispiele solcher "Evolutionen" in Marvins Geschichte.

Beine

Die Beine wurden mittlerweile mehrmals neu gebaut. Während die erste Version noch ohne Gegenlager auskommen mußte, ist die jetzige Version stabil bei geringer Trägheit.

Ältere Beinversionen - wenig stabil oder träge aufgrund rel. großer Massen im Abstand zum Drehpunkt

Aktuelle Beinversion - mit Gegenlager, leicht und geringe Trägheit durch Hauptmassen nahe dem Drehpunkt

Elektronik

Die ersten Module wurden auf Lochraster gebaut - ohne das besonderes Augenmerk auf Größe und Gewicht gelegt wurde. Im Laufe der Entwicklungsarbeiten wurden diese Module erst verkleinert und später in SMD gefertigt.

Altes Modul zur Ansteuerung zweier Servos

Späteres Modul auf Größe und Gewicht optimiert

Vergleich zwischen Normal- und SMD-Bauweise

Die SMD-Bauweise spart teilweise mehr als 50% an Gewicht. Grund dafür sind die kleineren Bauteile und der Minderbedarf an Kabeln und Lötzinn.