Das Gyro-Modul beinhaltet 3 Piezo-Gyroskope sowie einen Atmega64 zur Auswertung der Daten.

Gyro-Modul eingebaut in Marvins Heckbereich

Die drei LED-Zeilen stehen für die absolute Position des Moduls im Raum. Um die Funktionsweise zu verdeutlichen hier ein kurzes Video des Moduls im Alleinbetrieb:

Die Verarbeitung von Gyrowerten ist mit einigen Komplikationen verbunden. Diese Sensoren liefern keine Informationen über die Lage im Raum, sondern nur Infomationen zur aktuellen Drehgeschwindigkeit.

Auf dem Modul befinden sich drei Gyroskope sowie ein Atmega644, der die analogen Signale der Sensoren verarbeitet und drei LED-Reihen zur Zustandsüberprüfung.

Rückseite des Gyro-Moduls: gut erkennbar die drei Piezos in den drei Raumrichtungen

Das IC oben links ist ein OpAmp zur Verstärkung der Signale der Piezo-Gyros

Um nun die Messwerte der Gyros für den Bot nutzbar zu mache ... (wird derzeit aktualisiert ...)